tja交通拥堵辅助功能

车载交通拥堵辅助系统（Traffic Jam Assist，简称TJA）其功能有些类似于ACC和LCC功能的组合与叠加，属于自动驾驶技术中的L2级别；不过TJA功能在堵车时，通过自动控制车辆的启停和加减速，以及微调行驶方向，实现车辆自动保持在本车道居中跟车，或巡航行驶的功能。

同时，交通拥堵辅助系统（TJA）在堵车的时候，走走停停，驾驶员需要时刻保持注意力且频繁操作，容易疲劳；TJA系统就是一种拥堵场景的辅助系统，可以让驾驶员适当放松注意力，由车辆自主跟车。

同时，TJA系统根据策略，保持车道、自动跟车，并通过传感器实时检测周边障碍物情况，对车辆转向进行微调。