起亚凯尊行驶时ESP故障灯亮是什么原因？

一、故障症状

该车为2011年款进口起亚凯尊轿车，行驶里程约为3000km，故障症状如下：车辆行驶期间， 在没有任何征兆的情况下ESP警告灯突然点亮。

二、诊断与检修

使用诊断仪对ESP系统进行自诊断，故障码为C1611，内容为与PCM的CAN通信故障。清除故障码，进行路试，不到5km就发现ESP警告灯又点亮， 再次检测ESP系统，故障码依为C 1611，说明ESP系统确实存在问题，分析故障码产生的条件和车辆状态，初步判断故障来自C-CAN总线，可能原因有：C-CAN通信线路接触不良、ESP控制模块故障、PCM故障。

由于控制模块出现故障的可能性很小， 因此首先检查C-CAN通信线。测量CAN-H线和CAN-L线之间的电阻， 为120Q左右， 正常。分别测量CAN-H线和CAN-L线的电压， 在发动机静止状态时， CAN-H线的电压为2.5V左右， 当启动发动机后， 电压在3.5~2.5Ⅴ之间变化; CAN-L线在发动机静止时的电压同样为2.5V左右，当发动机启动后，该线的电压在1.5~2.5Ⅴ之间变化。以上测量结果基本上没有问题。

起亚汽车的很多故障都是由于插接器和线路连接器接触不良所引起的，所以接下来重点检查与之相关的插接器和线路连接器。查阅电路图，得知C-CAN总线通过连接器JE 04将CAN-H线和CAN-L线分配到ESP控制模块、PCM和发动机舱的诊断座。检查连接器JE 04(位于发动机舱熔丝盒内)，没有发现异常。检查PCM和ESP控制模块上的CAN总线的端子，也没有发现问题。用诊断仪对发动机系统和自动变速器系统进行检测，发现建立通信的时间要比正常车辆的时间长。当诊断仪读取这两个系统的数据流时，还会出现通信中断现象。

PCM属于C-CAN总线的用户， 连接到该总线上的部件还有ESP控制模块、安全气囊控制模块、空调系统控制模块、转向角度传感器和横摆率传感器。而这其中ESP控制模块是通过K线与诊断仪建立通信的， 安全气囊控制模块和空调控制模块与PCM一样都是通过C-CAN总线与诊断仪建立通信的。对空调系统控制模块和安全气囊控制模块进行检测，同样发现通信时间过长和通信中断的问题。这些现象可以证明C-CAN总线数据传输不正常。控制模块都出现这种问题的概率很小， 因此重点检查转向角度传感器和横摆率传感器。拔下转向角度传感器的插接器，这时使用诊断仪与C-CAN总线进行通信， 发现通信时间明显变短， 而且通信中断现象消失。将转向角度传感器的插接器插好，症状再现，说明转向角度传感器性能不良。进行处理，故障彻底排除。

三、故障总结

当ESP控制模块执行指令时，需要通过C-CAN总线将发动机调控信号(转速和扭矩) 传送至PCM，PCM根据来自ESP控制模块的请求信号调节发动机的转速和扭矩输出。ESP控制模块实时检查CAN通信线路，以便正常执行ESP功能，如果在500ms内未收到PCM的信息，就会认为与PCM单元之间出现通信，于是会记录故障码C1611，同时激活ESP警告灯，并且限制ESP控制功能。