自行车引入欧洲的时间是

自行车引入欧洲的时间是1484年，即欧洲文艺复兴时期；当时，伟大的意大利艺术家和发明家达芬奇用他非凡的想象力在练习本上以绘画的形式创作了一幅“自行车”的图画。

后续再由不同时代的创造者陆续完善至今：

1790年，法国人西夫拉克将两个轮子装在木马上，人骑在上面用脚蹬地前行，称木马轮；

1816年，德国人冯德赖斯发明有车把可控制方向的木轮车；

1839年，苏格兰铁匠麦克米兰(Kirkpatrick MacMillan)制成由曲柄连杆结构驱动后轮的铁制自行车；

1861年，法国的米肖父子发明前轮大、后轮小，前轮上装有曲柄和能转动的踏板的自行车，并于1867年在巴黎博览会上展出；

1874年，英国的劳森(H.J.Lawson)在自行车上采用了链条传动结构；

1886年，英国的斯塔利(J.Starley)使用了滚珠轴承和车闸，并将前后轮改为大小相同；

1888年，英国的邓洛普(John Boyd Dunlop)成功使用了充气橡胶轮胎，自行车至此基本完善；