北京现代朗动ABS和EPS灯异常亮起是什么原因？

一、故障症状

该车配置电子转向助力系统(EPS系统) ， 行驶里程约为20000km， 故障症状如下：该车转向助力失效，故障出现过多次，但有时熄火后重新启动就能恢复正常。

二、诊断与检修

试车发现该车确实无转向助力， 且仪表板ABS故障灯和EPS警告灯异常点亮。使用诊断仪对车辆电控系统进行自诊断， 发现无法进入ECM读取故障码， 而其他控制模块内则存储了众多故障码，见下表。

北京现代朗动ABS、EPS灯异常点亮的故障检测信息

以上故障码都与CAN通信系统有关。分析可知， 诊断仪无法进入ECM且同时出现CAN通信故障的原因有以下几方面：ECM供电异常、ECM搭铁不良、ECM内部故障、ECM与其他系统的CAN通信线路异常。然而该车在出现上述故障时仍然可以正常启动发动机，说明ECM的电源和搭铁应该是正常的， 因此故障原因应该是ECM与其他系统之间的CAN通信线路故障或ECM内部故障。

查阅电路图， 得知ECM的两根CAN导线经过连接器EC 11， 该连接器位于发动机室熔丝盒上。检查连接器的端子89和端子90(与ECM相连) ， 发现端子89没有卡紧， 已经从插座上脱落下来。

对端子89进行修复，接好连接器，清除故障码，试车，确认故障彻底排除。

三、故障总结

当出现总线通信故障时，注意检查总线的相关控制模块及导线连接器，通过测量总线电压及线路导通性来判断故障原因，排除故障。