奔驰SLK230BAS/ESP警告灯亮了是什么意思？

一、故障症状

该车底盘型号为W170，配置M111发动机，故障症状如下：该车因事故入厂检修， 修复之后进行路试， 发现只要车辆一转弯， 仪表板的BAS/ESP警告灯就会点亮。

二、诊断与检修

使用诊断仪对BAS/ESP系统进行自诊断， 故障信息见下表。

奔驰SLK230BAS/ESP警告灯点亮的故障信息

对转向角传感器进行初始化设定，启动发动机，在怠速工况下，将方向盘向左、右打到尽头，然后回正。执行故障码清除功能，以上故障码全部被清除掉。查看转向角数据。同时转动方向盘并观察数据变化，可以看到转向角度在-550°~+650°范围内均匀变化，说明转向角传感器目前是正常的。进行路试，故障再次出现，查询故障信息，故障码为C1140。

咨询车主，得知该车因前部受过碰撞，方向盘上的安全气囊引爆，转向柱的波纹管被撞弯。方向盘上的安全气囊已经更换了，转向柱总成经过修复。分析原因，有可能是在安全气囊引爆的过程中，强大的冲击力将转向角传感器震坏，造成转向角传感器性能不良。于是更换转向角传感器，进行路试， 故障症状却变得更为严重， 即使在车辆直行过程中， 仪表板中的BAS/ESP警告灯也会点亮。

怀疑电子稳定控制模块性能不良，打开该控制模块的壳体进行检查，内部电路板良好。将方向盘拆下来，取出转向角传感器，测量线路连接状况，正常。为了排除线束插头接触不良的故障原因，将转向角传感器的线束插头从转向柱上取下来，然后将其连接在转向角传感器上，这样就能够直接用手转动卷簧部件(A45)，模拟方向盘转动，观察转向角传感器信号的变化状态。实际检查结果表明，间断性信号中断以及零点飘移的故障现象都消失了，可以判定故障是安装不当造成的。仔细检查转向角传感器的安装部位，发现在距离花键约25mm处有一个卡簧，根据机械装配要求，这个卡簧没有丝毫用处。将卡簧取下，然后将转向角传感器的信号处理器先装好，再将卷簧部件扣在信号处理器上，只听“咔”的一声，卷簧部件终于完全入座。进行路试，故障症状消失，检修工作结束。

三、故障总结

转向角传感器相当于一个数字式电子信号处理器，它由两个部件组合而成：一个部件是信号处理器，信号处理器环槽内均匀布置9个发光二极管，作为信号测量器;另一个部件是卷簧部件，该部件有8个凸耳。将信号处理器和卷簧部件扣在一起，转动方向盘，卷簧部件的凸耳的移动量由信号处理器进行监测，经过运算之后，转换为转向角信号。

前期维修人员误装了一个卡簧，导致卷簧部件无法完全安装到位。因此，安装时要注意转向角传感器的结构特点，该传感器设计成分体式结构，一定要确保卷簧部件完全入位，否则在打方向盘时，就会出现转向角信号间歇中断问题，电子稳定控制模块判断转向角传感器未设码或零点(信号基准点)变化，设定故障码C1140。